3D Umgebungserfassung für Roboter

3D Umgebungserfassung für Roboter mit Time-of-Flight und KI zu mehr Autonomie.

Im Rahmen des 76. Heidelberger Bildverarbeitungsforums präsentierte Birgit Hasenberger ein Systemkonzept für eine 360° Rundumsicht mit KI basierter Objekterkennung für autonome Systeme. Das System besteht aus BECOM ToF Sensorik, der NVIDIA Tegra TX2 basierten multi-ToF Plattform und der "Deep Learning DS" Toolchain von Data Spree.

Die Entwicklungs- und Produktionskompetenz von BECOM und die KI-Softwarelösungen von Data Spree ermöglichen individuelle Lösungen für Herausforderungen im Bereich der Bildverarbeitung und Sensorik.

Vorteile:

• Hohe Robustheit bei visuellen Variationen
• Embedded Inference in Echtzeit auf multi-Cam HUB
• Flexible Erweiterbarkeit auf individuell definierbare Objekte / Klassen
• Simultane Personen- und Objekterkennung
   

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