TOREO - P650 Sensor Fusion

TOREO - P650

Art. -Nr.:150-3086-1

Die TOREO – P650 ist ein Tiefensensor für Anwendungen, bei denen entweder Stereo ODER ToF nicht ausreicht. Das Gehäuse mit eine Schutzklasse von IP 67 schützt die Hardware vor Staub und Wasser und vereinfacht die Installation im Freien und bei rauen Umgebungsbedingungen. Der intelligente Tiefensensor IC liefert Tiefeninformationen und Grauwert-Bilddaten für jedes Pixel. Zwei RGB Sensor Module liefern einen Farbdatenstrom. Die Daten werden von einem NVIDIA Tegra TX2 Prozessormodul gesammelt, welches stereoskopische 3D Daten von den RGB Modulen kalkuliert. Die Reichweite ist bis zu 5 m Indoor und bis zu 3 m Outdoor mit einem FoV von 60 °. Ein 3D Datenstrom wird von einem 1 GBit Ethernet Interface bereitgestellt.

Produktdetails

Highlights

3D ToF + 2D Stereo
Tiefensensor mit Embedded AI
640x 480 Pixel ToF
FoV 60°
Reichweite bis zu 5 m* Indoor
Gigabit Ethernet
Schutzklasse IP67 Gehäuse

Anwendebereiche

Robotik
Sensor Fusion

Lieferumfang

TOREO - P650

Extra Zubehör: TOREO - P650 Mounting Kit ETH Netzwerk-Kabel Netzteilkabel + IO Kabel SW / Support Link

FPS	30 fps *depending on scenario
Application Range	5 m Indoor
Cooling	Passive
Temperature min.	-40 °C
Temperature max.	60 °C
Width	230 mm
Height	106 mm
Depth	148 mm
Protection Class	IP 67
Bildsensor
Sensor Name	Infineon IRS 2877
Optische Informationen
Depth Sensing Technology	ToF + Stereo
FoV	60 ° - ToF
Resolution	480 Pixel - ToF (V)
Resolution	640 Pixel - ToF (H)
Resolution	Pixel 13M - RGB
Illumination	Active IR 850nm
LASER-Diodes	16 x Laser based 850nm
FoV	90 ° - RGB
Software
Frameworks	Halcon
Frameworks	Data Spree - Deep Learning DS
Frameworks	Data Spree - Inference DS
Interfaces
I/O	1 x Trigger In , 1 x Reset , 2 x Output
Kommunikation	1 x ETH (Gbit/s - eight pole X-coded M12)
Power supply	1 x Power (twelve pole M12)

Datenblatt: Quick Start Guide
Datenblatt: Hardware User Manual
Product Flyer
Support & Services

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